超高压水射流机器人在作业现场。

本报讯  近日，中信重工超高压水射流机器人受邀参与了河南某高速大桥改扩建工程，对原有桥面进行局部破拆清除。这是该特种机器人首次应用于工程实战，印证了其装备的先进性和高压水射流破碎技术优势。

按照施工要求，超高压水射流机器人负责一段桥面的混凝土表面处理工作，要将老桥面上表面12cm深的水泥和钢筋安全去除，且不能破坏下层的接触水泥面，难度很大。工作人员轻按启动按钮，一股细细的高压水射流就迅速钻入坚硬的混凝土中，随着水射流地不断冲击，混凝土很快就被肢解、破碎……超高压水射流机器人是一种水力清除技术与机器人技术相融合的装备。采用高压水射流技术，也叫水力破拆清除技术，将高压水射流作用于混凝土表面，把水射流的速度转化成压力，并以此来清除混凝土构筑物劣化的混凝土。

该款机器人在高速肢解、清除混凝土时，既不会产生剧烈振动，也不会产生应力扩散。可在不伤害钢筋结构的情况下，逐层破碎任意深度；在不影响混凝土构造物原有结构情况下，有效清除因施工质量、火灾、腐蚀等原因造成的混凝土老化、劣化等部分。作业后还能形成自然粗糙的结合面，有利于新铺材料与旧结合面的良好结合，使原有构件物修复如新，更加牢固和安全，不仅能够最大限度保障修复工作质量和修复后结构的安全性，延长混凝土建筑物的使用寿命，还可以大幅提高养护和维修速度，节省大量投资和维修成本，提升市政公共服务效率和水平。对于高架桥面、隧道壁、管道廊等不可采用传统强裂机械振动清拆的作业环境，具有明显的环保优势和安全性能优势。

今年年初，超高压水射流机器人在研制和试验阶段时，就受到了行业、客户及多个媒体地持续关注。目前，国内多采用压撑破拆工法，需要人工借助切割机、风镐、压裂设备、挖掘机等，要经过切割、打孔、压撑、破除、凿毛等多道工序。而中信重工水射流机器人是一款完全绿色环保的智能化设备，可以通过智能化的控制器，实现工程经验参数的自主植入，操作简单、使用方便，一次就能完成上述多道工序，且高于4~5个工人携带上述设备同时作业的工效。

由于国内外缺乏相关系统性数据，中信重工研发人员面对实战中出现的问题，均以实事求是的态度，与相关院所和协作科研单位进行探讨交流，通过系统收集和记录实战数据，为迭代设计提供参考，确保产品最优性能。同时，现场研发人员、营销部门和建筑施工等相关单位，还开展了与工程相关的成本核算和效率实地测算，为产品的产业化和商业模式构造储备了相关数据。

研发团队负责人阮鑫表示：“在实地解决问题的过程中，我们对今后的研发改进也有了更加明确的方向和目标，团队将在传统机电液技术优势基础之上，继续开展相关产品系列化开发工作，并争取使之早日成为推进公司高质量发展的新增长极。”（黄政）